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173	"Fast Median 알고리즘을 사용한 실린더 내부 압력측정용 센서의 정밀도 향상" 전자공학회 논문지 Vol 58, No.3	박계도, 조승근, 이장명	173
172	"쿼드콥터 자세 변화에 대응한 착륙 접지면 수평 유지 시스템" 로봇학회 논문지 Vol16, No.2 pp 155-163	권영근, 천동훈, 황성현, 최지욱, 강호선, 이장명	0
171	"DDPG 알고리즘을 이용한 양팔 매니퓰레이터의 협동작업 경로상의 특이점 회피 경로 계획" 로봇학회 논문지, Vol.16, n	이종학, 김경수, 김윤재, 이장명	171
170	"쿼드콥터의 험지 착륙을 위한 적응형 랜딩 시스템 연구" 제어로봇시스템학회 논문지, Vol.27, No.3 pp 247-25	천동훈, 이재욱, 우성현, 최지욱, 강호선, 이장명	207
169	"CNN 기반 주행 중인 차량 간 상대속도 추정 알고리즘" 제어로봇시스템학회 논문지, Vol.27, No.1 pp 37-43	강호선, 옥용진, 이장명	253
168	"Point Cloud 기반의 Neural Network를 이용한 그리퍼의 최적 파지점 추출 알고리즘 연구" 제어로봇시스템학회	정동교, 김동언, 이승현, 이장명	219
167	"모바일로봇의 정밀 실내주행을 위한 개선된 ORB-SLAM 알고리즘" 로봇학회 논문지, Vol.15, No.3 pp 205-2	옥용진, 강호선, 이장명	0
166	"Deep Neural Network를 이용한 기압 센서 기반의 접촉 감지" 전자공학회 논문지 Vol.57, No.4 pp 9	김동언, 이종학, 장샤오루, 이장명	0
165	"메카넘 휠을 이용한 볼-봇의 슬립률 감소와 균형 및 주행제어" 로봇학회 논문지, 제 10권, 제 4호 pp186-192, 2	박영식, 김수정, 변수경, 이장명	282
164	"고속세그웨이의 곡선 운동에서의 안정성 향상" 로봇학회 논문지, Vol.15, No.2 pp 139-146	김지현, 방진욱, 이장명	375