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2021(6)
date
2021.06.08
modification day
2021.06.08
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관리자
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"DDPG 알고리즘을 이용한 양팔 매니퓰레이터의 협동작업 경로상의 특이점 회피 경로 계획" 로봇학회 논문지, Vol.16, no.2, pp 137-146

"DDPG 알고리즘을 이용한 양팔 매니퓰레이터의 협동작업 경로상의 특이점 회피 경로 계획" 한국로봇학회 논문지

Vol.16, no.2, pp 137-146 

June 2021ISSN: 1975-6291 / eISSN: 2287-3961

논문저자
이종학, 김경수, 김윤재, 이장명
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