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"Fast Median 알고리즘을 사용한 실린더 내부 압력측정용 센서의 정밀도 향상" 전자공학회 논문지 Vol 58, No.3
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박계도, 조승근, 이장명
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"쿼드콥터 자세 변화에 대응한 착륙 접지면 수평 유지 시스템" 로봇학회 논문지 Vol16, No.2 pp 155-163
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권영근, 천동훈, 황성현, 최지욱, 강호선, 이장명
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182
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"DDPG 알고리즘을 이용한 양팔 매니퓰레이터의 협동작업 경로상의 특이점 회피 경로 계획" 로봇학회 논문지, Vol.16, n
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이종학, 김경수, 김윤재, 이장명
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"쿼드콥터의 험지 착륙을 위한 적응형 랜딩 시스템 연구" 제어로봇시스템학회 논문지, Vol.27, No.3 pp 247-25
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천동훈, 이재욱, 우성현, 최지욱, 강호선, 이장명
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207
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"CNN 기반 주행 중인 차량 간 상대속도 추정 알고리즘" 제어로봇시스템학회 논문지, Vol.27, No.1 pp 37-43
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강호선, 옥용진, 이장명
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"Point Cloud 기반의 Neural Network를 이용한 그리퍼의 최적 파지점 추출 알고리즘 연구" 제어로봇시스템학회
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정동교, 김동언, 이승현, 이장명
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"모바일로봇의 정밀 실내주행을 위한 개선된 ORB-SLAM 알고리즘" 로봇학회 논문지, Vol.15, No.3 pp 205-2
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옥용진, 강호선, 이장명
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"Deep Neural Network를 이용한 기압 센서 기반의 접촉 감지" 전자공학회 논문지 Vol.57, No.4 pp 9
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김동언, 이종학, 장샤오루, 이장명
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"메카넘 휠을 이용한 볼-봇의 슬립률 감소와 균형 및 주행제어" 로봇학회 논문지, 제 10권, 제 4호 pp186-192, 2
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박영식, 김수정, 변수경, 이장명
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"고속세그웨이의 곡선 운동에서의 안정성 향상" 로봇학회 논문지, Vol.15, No.2 pp 139-146
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김지현, 방진욱, 이장명
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