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339	"YOLO를 이용한 자율비행 드론의 모바일 로봇 Detection 및 Tracking 시스템" 2021 대한전자공학회 하계 종합학술대회	김순재, 강호선, 이장명	150
338	"Multi-Copter의 험지 착륙 안정성을 위한 2-Link 3-Leg 착륙 플랫폼" 2021 대한전자공학회 하계 종합학술대회	박진우, 강호선, 이장명	164
337	"Deep deterministic policy gradient (DDPG) 기반 4 DOF 매니퓰레이터 제어" 2021 대한전자공학회 하계 종합학술대회	이승현, 방진욱, 이장명	193
336	직렬 탄성 액추에이터를 사용하여 원심력 보상을 적용한 세그웨이 선회 주행 안정성 향상	방진욱, 이장명	143
335	"험지 착륙을 위한 멀티콥터 착륙 시스템" 제 36회 제어시스템학회 학술대회	최지욱, 천동훈, 강호선, 이장명	148
334	"흔들리는 착륙장으로의 안정적 착륙을 위한 영상 기반 쿼드콥터 시스템" 제 36회 제어시스템학회 학술대회	강호선, 권영근, 최지욱, 이장명	151
333	"MobileNetSSD 기반 짐벌 객체 추적 시스템" 제 16회 한국로봇종합학술대회	박준언, 강호선,이장명	156
332	"흔들리는 표면에 이착륙 하는 쿼드콥터 랜딩 플랫폼" 제 16회 한국로봇종합학술대회	황성현, 천동훈, 권영근, 이장명	166
331	"윤곽선 검출 기반 자율 주행 차선 재도색 로봇 시스템" 2020 전자통신 학술대회	박준언, 강호선, 박성윤, 이장명	180
330	"시각 센서 기반의 산업용 매니퓰레이터 자동화 시스템 구현" 2020 전자통신 학술대회	이승현, 천동훈, 권영근, 최지욱, 이장명	216