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"Point Cloud 기반의 Neural Network를 이용한 그리퍼의 최적 파지점 추출 알고리즘 연구" 제어로봇시스템학회 논문지, Vol.27, No.1 pp 44-53
"Point Cloud 기반의 Neural Network를 이용한 그리퍼의 최적 파지점 추출 알고리즘 연구" 제어로봇시스템학회 논문지
Vol.27, No.1 pp 44-53
January 2021, ISSN : 1976-5622 eISSN : 2233-4335