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자동주행 및 자세제어가 가능한 외바퀴 로봇
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드론의 험지 착륙을 위한 4족 랜딩 시스템 및 그의 동작 방법
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이장명. 강호선, 최지욱, 천동훈, 황성현, 권영근
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197
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이동 로봇의 원격 제어를 위한 하이브리드 조이스틱 장치 및 이의 동작 방법 및 시스템
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이장명, 이동혁, 안종우, 강호선, 최지욱, 황도경
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237
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능동형 현가 장치를 포함하는 개인 이동 차량 및 그의 동작 방법
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이장명, 방진욱, 권영근
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광산란 미세먼지 측정 장치
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이장명, 김종필, 최원석, 정동교
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카메라 시점 변화에 강인한 물체 인식 및 물체 영역 추출 방법
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접촉면적에 따른 기압센서의 물체 감지 및 영역 추출 방법
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이장명 김동언 박진현 김기서 리아이링
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이동 로봇의 원격 제어를 위한 하이브리드 조이스틱 장치 및 이의 동작 방법 및 시스템
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비주얼 서보잉을 위한 객체의 좌표 인식 방법
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우주 환경에서 스테레오 카메라를 이용한 마커기반의 거리 추정 알고리즘
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