이동 로봇의 원격 제어를 위한 하이브리드 조이스틱 장치 및 이의 동작 방법 및 시스템

발명자: 이장명, 이동혁, 안종우, 강호선, 최지욱, 황도경

출원번호: 10-2018-0124689

출원일자: 2018년 10월18일

등록번호: 10-2159432

등록일자: 2020년 09월 17일