자동주행 및 자세제어가 가능한 외바퀴 로봇

출원인: 부산대학교 산학협력단

발명자: 이장명, 김홍철, 임훈

출원번호: 10-2008-0001296 

출원일자: 2008년 01월 04일

등록번호: 10-0919670 

등록일자: 2009년 09월 23일