우주 환경에서 스테레오 카메라를 이용한 마커기반의 거리 추정 알고리즘
발명자 : 이장명, 이동혁, 김진호, 박영식, 이나현, 송준우, 최경이
출원번호 : 10-2016-0180625
출원일자 : 2016년 12월 28일
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