비주얼 서보잉을 위한 객체의 좌표 인식 방법 

발명자 : 이장명, 황요섭, 김윤기, 이동혁, 윤하늘, 하현욱, 김덕수

출원번호 : 10-2015-0143922

출원일자 : 2015.10.15

등록번호 : 10-1747350

등록일자 : 2017년 06월 08일