| 339 |
"YOLO를 이용한 자율비행 드론의 모바일 로봇 Detection 및 Tracking 시스템" 2021 대한전자공학회 하계 종합학술대회
|
김순재, 강호선, 이장명
|
150
|
| 338 |
"Multi-Copter의 험지 착륙 안정성을 위한 2-Link 3-Leg 착륙 플랫폼" 2021 대한전자공학회 하계 종합학술대회
|
박진우, 강호선, 이장명
|
164
|
| 337 |
"Deep deterministic policy gradient (DDPG) 기반 4 DOF 매니퓰레이터 제어" 2021 대한전자공학회 하계 종합학술대회
|
이승현, 방진욱, 이장명
|
193
|
| 336 |
직렬 탄성 액추에이터를 사용하여 원심력 보상을 적용한 세그웨이 선회 주행 안정성 향상
|
방진욱, 이장명
|
143
|
| 335 |
"험지 착륙을 위한 멀티콥터 착륙 시스템" 제 36회 제어시스템학회 학술대회
|
최지욱, 천동훈, 강호선, 이장명
|
148
|
| 334 |
"흔들리는 착륙장으로의 안정적 착륙을 위한 영상 기반 쿼드콥터 시스템" 제 36회 제어시스템학회 학술대회
|
강호선, 권영근, 최지욱, 이장명
|
151
|
| 333 |
"MobileNetSSD 기반 짐벌 객체 추적 시스템" 제 16회 한국로봇종합학술대회
|
박준언, 강호선,이장명
|
156
|
| 332 |
"흔들리는 표면에 이착륙 하는 쿼드콥터 랜딩 플랫폼" 제 16회 한국로봇종합학술대회
|
황성현, 천동훈, 권영근, 이장명
|
166
|
| 331 |
"윤곽선 검출 기반 자율 주행 차선 재도색 로봇 시스템" 2020 전자통신 학술대회
|
박준언, 강호선, 박성윤, 이장명
|
180
|
| 330 |
"시각 센서 기반의 산업용 매니퓰레이터 자동화 시스템 구현" 2020 전자통신 학술대회
|
이승현, 천동훈, 권영근, 최지욱, 이장명
|
216
|