연구 과제명 : 밀폐/복잡구조물 내부에서 작업 가능한 이동형/소형 용접로봇시스템 개발

목표 :

l  밀폐/복잡 구조물 내부 용접 로봇 및 자동화

l  용접 로봇 제어에 최적화된 원격 조종기 디자인

l  Master-Slave device간의 원격제어 시스템 개발

l  작업환경정보 전달을 위한 Force Feedback의 적용

l  통신에서 Time delay 보상 알고리즘 개발

l  원격 조작 응답시간 최소화