● 연구 과제명 : 서비스 로봇을 위한 멀티 모달 지능형 인간-로봇 상호작용 기술 개발(ITRC)

● 연구 기간 : 2010.01.01 ~ 2010.12.31

● 연구 과제 지원기관 : 지식경제부

● 과제 목표 : 서비스 로봇의 실내외 위치인식기술의 개발과 이를 이용한 자율주행 알고리즘 개발과 개선