연구 과제 : 드론 도킹장치가 장착된 드론 서핑 운용 및 해양레저 선박개발

1차년도

 ● 20kg의 하중을 견디는 드론 제작

 ● 해상 환경에서 GPS/INS 융합을 통한 드론의 정밀 위치인식 및 자세제어

2차년도

 ● 외란이 강한 해상 환경에서 드론의 안정적인 Take off / Landing을 위해 Vision을 이용한 도킹장치의 수평상태 확인 및 거리 추정