●연구 과제명 : 달 탐사 로버 위치인식 알고리즘 연구

● 목표 : * 달 탐사 로버 플랫폼에 적용 가능한 3차원 위치인식 알고리즘 개발

            * 로버 주행 알고리즘 개발

 * 거리 추정을 위한 Stereo Vision 연구

            * Marker 기반 영상 처리 기법 연구

   * 위치인식 정확도 확보를 위한 영상 필터 연구

    * 해상도별 최적의 이미지 처리 기법 연구

 * 장애물, 위험지역 인식 알고리즘 개발

            * 센서 융합 기법 연구