전체 기술 개발 목표 (창의성)

l듀얼 암 시스템을 활용한 인공지능 기반의 다양한 물체인식, 파지 및 조작 기술 개발

l제조용 로봇(양팔 로봇) 및 서비스용 로봇(농업, 의료 및 재활)의 성능 고도화를 위한
인공지능 기반 로봇 매니퓰레이터의 작업 대상물 인식 및 조작 제어 기술 개발

1차년도

l 양팔로봇의 기구학 및 동역학 분석

l 기구학 및 동역학 분석을 통한 시뮬레이션

2차년도

l 티칭 인터페이스 개발을 위한 기존 티칭 인터페이스 연구

l 직접교시와 간접교시 2가지 방법을 이용하여 티칭 알고리즘 연구

l 직접 교시

교시자가 로봇을 직접 움직여 수행할 동작을 가르치는 직접 교시 방법 연구 <